Sistema de control de robots
con igus® Robot Control

El igus robot control o sistema de control de robots de igus se compone de un software gratuito y del propio hardware para el control de motores. Puede descargar y utilizar sin límites el software gratuito, programando los movimientos de sus brazos robóticos, robots delta, gantries o mesas lineales. Consúltenos para estudiar y asesorarle con su proyecto de automatización.

igus Robot Control es la opción perfecta para resolver de forma flexible y eficiente tareas de automatización en el rango de rendimiento bajo y medio. La comunicación entre el sistema de control y el software se realiza a través de Ethernet o wifi. El sistema de control también ofrece varias interfaces a través de distintos protocolos de comunicación, gracias a funciones integradas como Modbus o la interfaz CRI de desarrollo propio. Los módulos de E/S integrados y las potentes interfaces de comunicación permiten implementar conceptos de maquinaria sencillos y complejos. igus Robot Control hace que el control y la programación de robots sea sencillo e intuitivo, proporcionando un fácil acceso a la automatización. La estructura modular permite controlar diferentes cinemáticas de igus, por ejemplo, robots Delta, robots cartesianos y robots de brazo articulado.

Novedades 2024 en igus Robot Control

Vision App

Integración de su aplicación de cámara

La aplicación Vision App facilita la configuración de una amplia gama de tareas de final de línea, independientemente de la geometría de las piezas: redondas, cuadradas o rectangulares.

Integración fácil y económica, solo cinco minutos por componente
Conexión de cámaras USB de una amplia gama de fabricantes
Configuración gráfica directamente en el software igus® Robot Control, así como uso en la automatización interna de la fábrica

App Connect

Interfaz para sus ampliaciones

La nueva interfaz ofrece asistencia para desarrollar sus propias aplicaciones, por ejemplo, algoritmos de movimiento especializados, interfaces para dispositivos externos o software. Puede crear sus propias apps en Python o C++.

Ampliación de la funcionalidad del robot con funciones y aplicaciones adicionales
Reducción de hardware y sistemas adicionales mediante la integración directa de software
Uso en la automatización interna de la planta industrial

Conversión sencilla de archivos

Importación de archivos mediante arrastrar y soltar

El igus® Robot Control Converter permite a los usuarios transferir sus coordenadas programadas desde un archivo CSV y pronto también archivos DXF directamente a coordenadas del robot. Esta interfaz es especialmente adecuada para aplicaciones de pegado y dosificación.

Sin programación manual del recorrido para los contornos de los componentes
Importación rápida de archivos CSV y DXF a un programa de robot
El convertidor CSV se utiliza en la producción interna de igus®

Mejora tecnológica

Nuevo: los movimientos son hasta un 90% más rápidos gracias a la mayor potencia y a la mejora de los tiempos de reacción
Nuevo: perfil de desplazamiento optimizado mediante la función «smooth»
Nuevo: disponibilidad de paquetes ROS
Nuevo: Nivel de Integridad de Seguridad (SIL) 3
Compatible con más de 50 elementos cinemáticos diferentes de igus, como robots pórtico, robots Delta, robots multieje, robots SCARA, ejes lineales y vehículos de guiado automático (AGV)
Servicio de creación personalizada de una réplica virtual del robot o digital twin y elementos cinemáticos de un eje lineal, incluida la puesta en marcha en remoto

Reducción de costes

Nuevo: proyectos preconfigurados para combinar varios ejes individuales del mundo igus
Nuevo: hasta un 50% de ahorro de tiempo en la programación gracias a la función de guiado manual en los pórticos y los robots Delta
Bajos costes de instalación al ser una solución plug and play
Más de 100 programas de ejemplo de apoyo a la programación
Pruebe antes de invertir con el software gratuito igus Robot Control
Área de pruebas para clientes: pruebe su aplicación de forma gratuita

Otras preguntas de los usuarios

¿Qué software se utiliza para control de robots industriales?

En aplicaciones industriales, los brazos robóticos, robots Delta, robots pórtico y módulos lineales de igus funcionan con el software gratuito IRC + el Hardware de igus. Aquí tiene una comparativa de las velocidades que alcanza cada tecnología utilizando nuestro sistema de control para robots industriales.

¿Cuál es la forma más económica de automatizar procesos industriales?

La gama de igus llamada Low Cost Automation reúne todas las soluciones para automatización de procesos industriales a bajo precio. Nuestras soluciones son considerablemente más económicas que las del mercado y no requieren de mantenimiento al utilizar componentes igus libres de lubricación.

Compre robots completos listos para usar

Solución plug and play para un inicio rápido

igus Robot Control permite programar y controlar robots de forma sencilla e intuitiva, proporcionando un fácil acceso a la automatización. Tras un breve periodo de aprendizaje, su personal será capaz de controlar y programar aplicaciones sencillas. La estructura modular ofrece la posibilidad de controlar diferentes cinemáticas de igus, por ejemplo, robots Delta, robots cartesianos y robots de brazo articulado.

Ventajas:

Producto económico
Compactos y ligeros
Ningún componente innecesario en el sistema

igus Robot Control wiki

Toda la información en un mismo lugar. En nuestra wiki, desarrollada especialmente para igus® Robot Control, encontrará toda la información que necesita para sus operaciones diarias.

Más información

Un único sistema de control para todas las cinemáticas

igus® Robot Control está disponible en versión carril DIN (integrado en su armario eléctrico) o en versión de armario eléctrico (versión independiente). Todos los sistemas de control pueden controlarse mediante el software igus Robot Control, desarrollado internamente.La estructura modular permite controlar diferentes cinemáticas de igus, por ejemplo, robots Delta, robots cartesianos y robots de brazo articulado.

Aprendizaje: Funciones de control manual
Interfaces: Modbus TCP/IP, 7 digital I/Os, Ethernet CRI, ROS y muchas más
Comunicación: Ethernet o wifi
Secuencias de movimiento: Movimiento circular, comandos de velocidad, if-then-else, cálculo de matrices, etc.
Programas de muestra: Más de 100 programas de ejemplo para robots cartesianos igus®, robots Delta, robots de brazo articulado, Scara y muchos más.

Solicitar hardware para sistema de control

Incluye un software de control integrado

El software gratuito y sin licencia igus Robot Control está integrado en el sistema de control y, por lo tanto, hace uso de un concepto operativo uniforme y de servicios de comunicación coherentes para muchos componentes de un sistema.Esto reduce el esfuerzo de planificación del proyecto y facilita la puesta en marcha.

Pruebe por anticipado todas las cinemáticas igus® en el software
Con proyectos preprogramados para todos los robots igus, de un solo eje y AGV
Interfaz 3D intuitiva con simulación del robot

Más información sobre el software

Programas de muestra gratuitos

Ahorre tiempo y dinero con nuestros programas de muestra:
Integración más rápida de igus® Robot Control para sus máquinas combinando componentes sencillos y programas de muestra igus®.

Vídeos de formación a la carta
Biblioteca multimedia con numerosos vídeos de formación
Vídeos sobre cada aplicación de la cinemática robótica
Todos los contenidos disponibles a petición

Ver programas de muestra

El software igus® Robot Control

Programar robots no podría ser más fácil.
Nuestro software permite programar y controlar robots de forma sencilla e intuitiva, proporcionando un fácil acceso a la automatización. Gracias a su diseño modular, es posible controlar diferentes cinemáticas de robots, por ejemplo, robots Delta, robots cartesianos y robots de brazo articulado multieje. Con igus® Robot Control, los usuarios pueden simular los movimientos del robot gracias a la interfaz intuitiva en 3D.

Probar el software de forma gratuita

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